Vedci navrhli robotický uchopovač, ktorý pomocou zvukových vĺn premiestňuje malé a krehké predmety bez toho, aby sa ich dotýkal. Prototypový robot vyvinutý výskumníkmi z ETH Zürich vo Švajčiarsku pozostáva z dvoch pologúľ a pripomína dvojicu slúchadiel.
Guličky sú pripojené k doske s obvodmi nesúcimi mikročipy. Medzi dvoma pologuľami sa vznáša malá guľa, ktorú držia ultrazvukové vlny. „Tento jav je známy ako akustická levitácia,“ uviedol Marcel Schuck, pracovník ETH Zürich.
Vyvíja metódu, ktorá umožní úplne zdvihnúť malé objekty a manipulovať s nimi bez toho, aby sa ich dotkla. To je obzvlášť dôležité v situáciách, keď poškodenie malých súčiastok stojí peniaze, napríklad v hodinárskom alebo polovodičovom priemysle, uviedli vedci.
Bežné robotické uchopovače sú náchylné na poškodenie krehkých predmetov. Aby sa tomu zabránilo, dajú sa podľa nich použiť mäkké gumové chápadlá. Aj keď nespôsobujú žiadne škody, sú ľahko kontaminovateľné ako dobre použitá gumená guma.
Tieto mäkké robotické chápadlá navyše ponúkajú iba obmedzenú presnosť polohovania. Vedci poznamenali, že nová technológia je založená na efekte, ktorý sa využíva už viac ako 80 rokov a ktorý sa prvýkrát použil pri výskume vesmíru.
Ultrazvukové vlny vytvárajú tlakové pole, ktoré ľudia nevidia ani nepočujú. Tlakové body sa vytvárajú, keď sa akustické vlny navzájom prekrývajú, a v týchto bodoch môžu byť zachytené malé objekty.
Vo výsledku sa zdá, že voľne plávajú vo vzduchu - v akustickej pasci, uviedli vedci. Spoločnosť Schuck vložila do dvoch polosfér početné malé reproduktory vytvorené pomocou 3D tlačiarne.
Príslušný softvér umožňuje výskumníkom ovládať reproduktory tak, aby sa dali pohybovať tlakové body. Cieľom je zmeniť ich polohu v reálnom čase bez toho, aby zavesený predmet spadol na zem, uviedol Schuck.
Pomocou existujúcej technológie sú vedci schopní pohybovať rôznymi malými objektmi vesmírom. Softvér upraví uchopovač podľa tvaru objektu, ktorý sa má zdvihnúť, a robotické rameno potom objekt prenesie do cieľového cieľa, vysvetlili vedci.
Povedali, že zásada uchopenia bez dotyku má tiež ekonomický prínos. Pri práci s konvenčným robotom je pre takmer každý nový tvar potrebný iný uchopovač, poznamenali vedci.
Akustické uchopovače eliminujú potrebu rozsiahlej sady drahých vysoko presných uchopovačov.
(Tento príbeh nebol upravený zamestnancami Everysecondcounts-themovie a je generovaný automaticky zo syndikovaného informačného kanála.)